Robots humanoïdes mi-2026 : des vidéos de démo aux dates de livraison

Pendant deux ans, le robot humanoïde a surtout été un format vidéo. Un robot plie du linge, trie des pièces ou traverse une scène, et le clip devient viral avant qu'on demande quelle part était téléopérée. Au premier semestre 2026, la conversation est enfin passée à des chiffres plus durs : unités livrées, cadence de production et premiers vrais prix.

Le signal, c'est la production, pas la chorégraphie

La meilleure façon de lire ce marché est d'ignorer les démos et de regarder qui fabrique vraiment en volume. Unitree a livré plus de 5 500 humanoïdes en 2025, plus que tous ses concurrents américains réunis, et vise environ 20 000 unités en 2026. Figure a démarré sa ligne BotQ et annonce assembler son Figure 03 à près d'un robot par heure. Boston Dynamics a fait passer son Atlas électrique des clips de recherche aux premiers déploiements, avec des partenaires comme Hyundai.

Rien de tout cela n'est un robot domestique. Ces machines vont dans les entrepôts, les usines et les laboratoires, supervisées, sur des tâches précises. Mais la capacité de production est ce qui transforme une démo en produit, et plusieurs entreprises l'ont enfin.

Ce que vous pouvez vraiment acheter aujourd'hui

Pour la première fois, « acheter un humanoïde » est une phrase réelle, avec de vrais prix :

• Unitree G1 — l'option la plus établie, livrée dès maintenant à partir d'environ 16 000 $ en version de base, les configurations éducation et développeur grimpant bien plus haut.
• Unitree R1 — un modèle plus petit et bien moins cher, en dépôt à partir d'environ 5 900 $, mais pas encore livré.
• 1X NEO — le seul ouvertement pensé pour la maison, en précommande à 20 000 $ ou 499 $ par mois, livraisons annoncées pour fin 2026.
• Tesla Optimus — toujours pas en vente. Tesla monte en cadence pour ses propres usines et n'a ouvert aucune commande grand public ou entreprise.

Le problème du marathon

Gardez un contre-exemple en tête. En avril, un humanoïde de Honor aurait remporté un semi-marathon à Pékin en un peu plus de 50 minutes. Belle ingénierie, et presque hors sujet pour un acheteur. Un robot capable de courir 21 kilomètres ne dit rien de sa capacité à charger votre lave-vaisselle de façon fiable et sans surveillance. La locomotion est en grande partie résolue. La manipulation utile et autonome dans une maison en désordre ne l'est pas.

Notre avis pour les acheteurs

Si vous êtes développeur, chercheur ou une entreprise avec une tâche répétitive précise, un Unitree G1 ou une machine de classe Figure est un véritable outil commandable en 2026. Si vous voulez un robot qui plie le linge et surveille les enfants, la réponse honnête reste « pas encore, à aucun prix ». Une précommande à 20 000 $ achète un appareil de passionné et une feuille de route logicielle, pas un assistant domestique fini.

Nous continuerons à juger ces machines sur ce qu'elles font sans script, et sur les unités livrées plutôt que sur les vues cumulées. Suivez les sorties dans notre rédaction, ou voyez où en sont vraiment les catégories prêtes pour le grand public dans robots humanoïdes et dans toutes les catégories que nous suivons.